结构：通过伺服模组和气缸的组合，把成形机压制的产品取出，根据取料方式的不同，可分为吸盘、夹爪和旋转，对不同的产品，选着相对应的取料方式。
功能：本设备可实现成形机自动收料8H无人化。结构轻便，操作简单，各项报警功能齐全。通过与机台的信号交互，适合的角度进行取料，提高了产品的稳定性及工人的安全性。通过对旋转气缸旋转角度的调节，可适应不同吨位的成形机，具有一定的通用性，可快速切换。